内核中USB子系统的结构

　　我们已经知道了USB子系统的代码都位于drivers/usb目录下面，也认识了一个很重要的目录——core子目录。现在，我们再来看一个很重要的模块——usbcore。你可以使用“lsmod”命令看一下，在显示的结果里能够找到有一个模块叫做usbcore。

　　找到了usbcore那一行吗?core就是核心，基本上你要在你的电脑里用USB设备，那么两个模块是必须的：一个是usbcore，这就是核心 模块;另一个是主机控制器的驱动程序，比如这里usbcore那一行我们看到的ehci_hcd和uhci_hcd，你的USB设备要工作，合适的USB 主机控制器模块也是必不可少的。

　　usbcore负责实现一些核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，提供一个用于访问和控制USB硬件的口，而不用去考虑系统当前存在哪种主机控制器。至于core、主机控制器和USB驱动三者之间的关系，如下图所示。

　　USB 驱动和主机控制器就像core的两个保镖，协议里也说了，主机控制器的驱动(HCD)必须位于USB软件的最下一层。HCD提供主机控制器硬件的抽象，隐 藏硬件的细节，在主机控制器之下是物理的USB及所有与之连接的USB设备。而HCD只有一个客户，对一个人负责，就是usbcore。usbcore将 用户的请求映射到相关的HCD，用户不能直接访问HCD。

　　core为咱们完成了大部分的工作，因此咱们写USB驱动的时候，只能调用core的接口，core会将咱们的请求发送给相应的HCD。