3. main 函数
串口初始化，以便能够向用户输出一些信息;网口初始化，以便能够从主机下载内核映像;输出一些菜单，以便用户选择执行所需要的功能。比如，用户可以选择从串口或网口下载内核映像到RAM中某个地址，然后运行这个内核。关于下载内核映像的实现，在后文会详细介绍。这里只看当内核映像已经存在于RAM中时，怎样才能把这个内核启动起来。
4. 启动参数的传递
启动Linux内核之前需要设置好一些必要的启动参数，这些参数以TAG列表的形式传递给内核。所谓TAG列表，就是多个TAG在内存空间中按顺序排列。每个TAG，其实都是一个结构体，每个结构体中又包含了一个头部结构体和一个内容结构体称。头部结构体指明了本TAG的类型、占用空间大小;所谓TAG的类型，就是一个宏定义，用一个确定的整数来识别该标记。内容结构体包含了该TAG的具体内容。
下面以具体的例子做说明。
在atag.h中就有：
#define ATAG_MEM 0x54410002
#define ATAG_CMDLINE 0x54410009
#define ATAG_NONE 0x00000000
这些都是TAG的类型，注意这些整数跟地址没有关系，只是一个用来识别标记类型的符号而已。
每个Tag都用结构体表示，包含TagHeader 头结构体以及随后的参数值数据结构。如 ATAG_CORE：
struct TagHeader stHdr;
struct TagCore stCore;
};
其中包含两个结构体。第一个结构体TagHeader含两个整型变量，用以表示本结构体的长度、标记类型;nSzie赋值为头部TagHeader和数据TagCore的大小之和，注意是以字(即4字节)为单位;ulTag 就赋值为先前定义的宏ATAG_CORE。第二个结构体就是实际的数据了。
UINT32 nSize;
UINT32 ulTag;
};
struct TagCore {
UINT32 ulFlags;
UINT32 nPageSize;
UINT32 ulRootDev;
};
由于每个Tag都由一个TagHeader加一个数据部分组成，因此通常的做法是使用Struct和Union相结合来定义：
struct TagHeader stHdr;
union {
struct TagCore stCore;
struct TagMem32 stMem;
struct TagVideoText stVideoText;
struct TagRamDisk stRamDisk;
struct TagInitrd stInitRd;
struct TagSerialnr stSerialNr;
struct TagRevision stRevision;
struct TagVideolfb stVideoLfb;
struct TagCmdline stCmdLine;
};
};
其中涉及到的所有数据结构均可在 Linux 内核源码的include/asm/setup.h 头文件找到，我们把这些定义放在Bootloader的头文件atag.h中。
启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束。每个标记由标识被传递参数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成。数据结构 tag 和 tag_header 定义在 Linux 内核源码的include/asm/setup.h 头文件中，在我们的S-Boot中对应的头文件为 atag.h。
在嵌入式 Linux 系统中，通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等。
向内核传递参数的方法，先在内存中某个起始地址开始，连续存放多个Tag, 组成Tag列表。列表中的每个Tag包括头部TagHeader和数据结构体。按规定，第一个Tag必须是ATAG_CORE， 最末一个Tag必须是ATAG_NONE，而且中间必须包含至少一个ATAG_MEM。 注意的是末尾的ATAG_NONE只包括头部，没有数据内容。如图所示。
在编程时先定义好起始地址，然后用一个指针，每设置完毕一个Tag的内容就向后移动相应的长度，然后设置下一个Tag内容，以保证各个Tag的连续存放。
下面具体说明几个关键Tag的数据区域内容的设置。struct TagCore结构体已经在前面列出，它包含三个整型变量，ulFlags一般设为零，nPageSize表示分页内存管理中每一页的大小，一般为4096字节，ulRootDev是系统启动的设备号，设为零即可，因为通常在后面的命令行参数Cmdline中覆盖这个设置。Struct TagMem用来描述系统的物理内存地址空间，定义如下：
UINT32 nSize; /* size of the area */
UINT32 ulStart; /* physical start address */
};
其中nSzie表示内存的总大小，ulStart为内存的起始物理地址，二者结合告诉内核系统可用的物理内存空间是哪些。Struct TagCmdline结构体的定义就更简单了，只是一个字符数组，初始长度为1，如下所示：
char cCmdLine[1]; /* this is the minimum size */
};
实际上命令行参数不可能只有一个字节，我们通常使用strcpy函数把命令行参数拷贝到cCmdLine地址处，在结尾附加一个字符串结束符’\0’，然后用strlen函数获得cCmdLine数组的实际长度(包括字符串结束符)。常见的命令行参数如：root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=65536。我们知道的是，Bootloader以标记列表的形式向内核传递的参数，大概有10种不同类型的Tag，而命令行参数只是其中的一种。其它需要设置的Tag包括ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等，此处不再详细介绍。
在我们的S-Boot中设置了ATAG_CORE，ATAG_MEM，ATAG_CMDLINE，ATAG_NONE 四项。其中CmdLine 使用的是：
const char *CmdLine = "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.249:/home/hongwang/mkrootfs/rootfs ip=192.168.1.252:192.168.1.249:192.168.1.1:255.255.255.0:hwlee.net:eth0:off console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=65536K console=tty1 fbcon=rotate:2";
这里root=/dev/nfs表示使用NFS做根文件系统，注意并不真的存在/dev/nfs这个设备，它只是一个符号而已，告诉内核使用NFS而不是使用真正的设备做根文件系统。
nfsroot=[
nfsroot=192.168.1.249:/home/hongwang/mkrootfs/rootfs是NFS服务器地址及要挂载的目录。
ip=
ip=192.168.1.252:192.168.1.249:192.168.1.1:255.255.255.0:hwlee.net:eth0:off
只说明一下autoconf，这一个选项指明开发板使用的自动配置IP地址的方法，有时开发板可以设置成通过DHCP或者BOOTP等协议从服务器获取IP地址。off 或 none 表示不使用自动配置，使用指定的静态IP地址信息。
console=ttySAC0,115200 串口控制台
console=tty1 fbcon=rotate:2 液晶屏Framebuffer控制台，如果内核支持，可以在LCD屏幕上显示Linux内核启动过程，起点结束后在LCD屏幕上进入Shell控制台供用户操作。fbcon=rotate:2表示控制台旋转180度，若为1表示旋转90度，3旋转270度，0不旋转。
