中断延迟的测量方法
Windows Embedded CE 6.0提供了一些工具软件，用来测量中断延迟，如ILTiming.exe。它需要OAL的代码支持，并且在定制系统时设置相应的编译属性，具体用法可参考Platform Builder 6.0的帮助。这里介绍一种借助硬件的测量方法，能在示波器上直观的看出中断延迟。
根据前文所述的中断处理过程以及图2所示的中断延迟模型，可通过控制MCU的一个GPIO输出引脚来帮助测量t1和t2。具体方法如下：
1.在OAL的OALIntrInit()函数中，设置某一GPIO为输出口，并使其输出高电平；
2.在ISR的OEMInterruptHandler()函数中，将该GPIO设置为低电平；
3.在IST的WaitForSingleObject()函数之后，将该GPIO设置为高电平；
4.当外部中断触发时，GPIO会先被ISR拉低，再被IST拉高；
5.t1是外部中断下降沿触发以后，GPIO保持高电平的时间；
6.t2是GPIO保持低电平的时间；
7.t1+t2≈中断延迟时间
实际应用的目标平台采用的MCU是S3C2410，其设置GPIO的主要代码如下。
//初始化GPIO，并设置为高
//设置GPE11为输出口
value = INREG32(&pOalPortRegs->GPECON);
OUTREG32(&pOalPortRegs->GPECON, (value & ~(3 << 22))|(1 << 22));
//设置GPE11的IO状态为高
value = INREG32(&pOalPortRegs->GPEDAT);
OUTREG32(&pOalPortRegs->GPEDAT, (value |(1 << 11)));
在ISR中设置GPIO为低的代码如下。
//将GPE11置低
mask = INREG32(&g_pPortRegs->GPEDAT);
OUTREG32(&g_pPortRegs->GPEDAT, (mask & ~(1<<11)));
驱动中的IST代码如下。
DWORD WINAPI IntrThreadProc(LPVOID ptr)
{
while(bRun)
{
WaitForSingleObject(gIntrEvent, INFINITE);
//将GPE11置高
g_pIOPregs->GPEDAT |= (0x1 << 11);
//RETAILMSG(1,(TEXT(“\r\nThread Run.”)));
//Sleep(1000);
InterruptDone(gSysIntr);
}
return 0;
}
//设置GPE11为输出口
value = INREG32(&pOalPortRegs->GPECON);
OUTREG32(&pOalPortRegs->GPECON, (value & ~(3 << 22))|(1 << 22));
//设置GPE11的IO状态为高
value = INREG32(&pOalPortRegs->GPEDAT);
OUTREG32(&pOalPortRegs->GPEDAT, (value |(1 << 11)));
在ISR中设置GPIO为低的代码如下。
//将GPE11置低
mask = INREG32(&g_pPortRegs->GPEDAT);
OUTREG32(&g_pPortRegs->GPEDAT, (mask & ~(1<<11)));
驱动中的IST代码如下。
DWORD WINAPI IntrThreadProc(LPVOID ptr)
{
while(bRun)
{
WaitForSingleObject(gIntrEvent, INFINITE);
//将GPE11置高
g_pIOPregs->GPEDAT |= (0x1 << 11);
//RETAILMSG(1,(TEXT(“\r\nThread Run.”)));
//Sleep(1000);
InterruptDone(gSysIntr);
}
return 0;
}
实现以上代码后，重新编译，并将操作系统下载到目标平台上。使用双通道的示波器测量中断触发引脚和GPIO的输出引脚，其中CH1测量GPIO的输出引脚，CH2测量外部中断引脚。
