第三步,添加Coding4Fun Kinect Toolkit
这是一个可选项,不过为了之后的编程方便,建议大家添加一个。Coding4Fun Kinect Toolkit的下载地址:
http://c4fkinect.codeplex.com/
解压缩后,一共有五个文件,针对WinForm、WPF平台,还有一个Microsoft.Expression.Drawing.dll。我们通过Add Reference,将Coding4Fun.Kinect.Wpf.dll添加进来。

获取RGB Camera数据
第四步,添加控件
双击打开MainWindow.xaml,在设计器中添加两个Image控件,一个用于显示RGB图像,另一个用于显示Depth信息。
第五步,引用命名空间
打开MainWindow.xaml.cs文件,在文件头部添加对于Kinect对象的引用:
using Microsoft.Research.Kinect.Nui;
using Microsoft.Research.Kinect.Audio;
using Coding4Fun.Kinect.Wpf;
using Microsoft.Research.Kinect.Audio;
using Coding4Fun.Kinect.Wpf;
回到MainWindow.xaml的设计器中,在属性窗口中选择Event,找到Loaded和Closed两个方法,分别双击,添加两个事件的处理函数:

在MainWindow.xaml.cs文件的MainWindow类中,声明Runtime的变量:
Runtime nui;