MSM中的实现
MSM的mahimahi平台中Vibrator实现是基于Timed Output驱动程序框架的驱动程序，因此不需要再实现硬件抽象层。
Vibrator的驱动程序在内核的arch/arm/mach-msm/目录中的msm_vibrator.c文件中实现。
msm_vibrator.c中的核心实现是set_pmic_vibrator()函数，其实现内容如下所示：
static void set_pmic_vibrator(int on)
{
static struct msm_rpc_endpoint vib_endpoint; /* 定义RPC的端点 */
struct set_vib_on_off_req {
struct rpc_request_hdr hdr;
uint32_t data;
} req;
if (!vib_endpoint) {
vib_endpoint = msm_rpc_connect(PM_LIBPROG, PM_LIBVERS, 0);
/* ...... 省略部分内容 */
}
if (on)
req.data = cpu_to_be32(PMIC_VIBRATOR_LEVEL); /* 得到请求时间 */
else
req.data = cpu_to_be32(0);
msm_rpc_call(vib_endpoint, HTC_PROCEDURE_SET_VIB_ON_OFF, &req,
sizeof(req), 5 * HZ); /* 进行RPC调用 */
}
{
static struct msm_rpc_endpoint vib_endpoint; /* 定义RPC的端点 */
struct set_vib_on_off_req {
struct rpc_request_hdr hdr;
uint32_t data;
} req;
if (!vib_endpoint) {
vib_endpoint = msm_rpc_connect(PM_LIBPROG, PM_LIBVERS, 0);
/* ...... 省略部分内容 */
}
if (on)
req.data = cpu_to_be32(PMIC_VIBRATOR_LEVEL); /* 得到请求时间 */
else
req.data = cpu_to_be32(0);
msm_rpc_call(vib_endpoint, HTC_PROCEDURE_SET_VIB_ON_OFF, &req,
sizeof(req), 5 * HZ); /* 进行RPC调用 */
}
set_pmic_vibrator()函数通过MSM系统的远程过程调用(RPC)实现了具体的功能，调用的指令由HTC_PROCEDURE_SET_VIB_ON_OFF指定。
这个驱动程序的初始化过程如下所示：
void __init msm_init_pmic_vibrator(void)
{
INIT_WORK(&vibrator_work, update_vibrator); /* 建立消息队列 */
spin_lock_init(&vibe_lock);
vibe_state = 0;
hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); /* 定时器 */
vibe_timer.function = vibrator_timer_func;
timed_output_dev_register(&pmic_vibrator); /* 注册timed_output_dev设备 */
}
{
INIT_WORK(&vibrator_work, update_vibrator); /* 建立消息队列 */
spin_lock_init(&vibe_lock);
vibe_state = 0;
hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); /* 定时器 */
vibe_timer.function = vibrator_timer_func;
timed_output_dev_register(&pmic_vibrator); /* 注册timed_output_dev设备 */
}
vibrator_work为work_struct类型，在队列的执行函数update_vibrator中，调用set_pmic_vibrator()函数。
pmic_vibrator是一个timed_output_dev类型的设备。其enable函数指针的实现vibrator_enable根据输入的数值开始定时器，并通过向调度队列进行输出操作。get_time函数指针的实现vibrator_get_time则只是从定时器中获取剩余时间。
这里之所以使用定时器加队列的方式，是因为enable的调用将形成一个持续时间的效果，但是调用本身不宜阻塞，因此实现就让vibrator_enable函数退出后，通过定时器实现效果。
