Android应用开发实战:GPS与加速度传感器-技术开发专区

Android应用开发实战:GPS与加速度传感器

作者：IT168 康凯编译编辑：覃里 2009-10-20 06:00 来源：IT168�

请求加速度传感器数据

　　为了实现我们的增强现实引擎，最后还需要用到加速度传感器数据。不过，Android已经为我们简化了这些数据的收集工作。在上一篇介绍增强现实技术的文章中，我们的示例程序可以请求手机的方位，并调用位置管理器对象中的registerListener来检索指南针数据。我们也可以使用同样的技术来请求加速度传感器数据，我们用来请求加速度传感器数据的代码如下所示：

sensorMan = (SensorManager) ctx.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
sensorMan.registerListener(listener,
sensorMan.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

　　我们调用了上下文对象(上述代码中为ctx)的getSystemService方法。下面是用于方向监听器与加速度传感器监听器的完整代码。

private SensorEventListener listener = new SensorEventListener(){
   public static volatile float direction = (float) 0;
   public static volatile float inclination;
   public static volatile float rollingZ = (float)0;

   public static volatile float kFilteringFactor = (float)0.05;
   public static float aboveOrBelow = (float)0;

   public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){}

   public void onSensorChanged(SensorEvent evt)
   {
      float vals[] = evt.values;

      if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
      {
         float rawDirection = vals[0];

         direction =(float) ((rawDirection * kFilteringFactor) +
            (direction * (1.0 - kFilteringFactor)));

          inclination =
            (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +
            (inclination * (1.0 - kFilteringFactor)));


          if(aboveOrBelow > 0)
             inclination = inclination * -1;

         if(evt.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
         {
            aboveOrBelow =
               (float) ((vals[2] * kFilteringFactor) +
               (aboveOrBelow * (1.0 - kFilteringFactor)));
         }
      }
   }
};

第1页：所需工具&如何与卫星通信第2页：获取位置管理器&位置更新的侦听艺术第3页：请求加速度传感器数据第4页：增强现实技术的构件

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