【IT168 技术文档】这一部分将对前文没有提到的几段关键代码进行简单说明,介绍一下源代码组织结构和Makefile系统,展示一下实验运行结果,并提供全部源代码下载。
1. 定时器初始化和延时程序
因为在 CS8900A的驱动程序中需要用到延时,因此有必要对S3C2440的计时器进行使能和初始化,并编写延时程序。
S3C2440A共有5个定时器,编号为Timer0 ~ Timer4。其中Timer0 ~ Timer3都有输出引脚,可以通过定时器来控制引脚电平周期性的变化,这称为脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)功能。而Timer4没有输出引脚,也就没有PWM功能,所以Timer4常被程序里的延时函数使用。
定时器部件的时钟源为PCLK,但是需要经过两级预分频之后才真正供定时器使用。第一级预分频由TCFG0寄存器控制,其位[7:0]设置预分频器0的值,供Timer0和Timer1使用,位[15:8]设置预分频器1的值,供Timer2 ~ Timer4使用。第二级预分频由TCFG1寄存器控制,其每四位控制一个定时器,可以从2分频、4分频、8分频、16分频、外接TCLK0/TCLK1 这五种频率中选择。
我们的延时函数使用Timer4,其它定时器全部关闭。初始化程序中设置:TCFG0 = 0x0f00; 表示Timer4的第一级预分频值为 15+1 = 16。寄存器TCFG1使用默认值全0,表示第二级预分频为2分频。前面已经设置PCLK为50MHz,这样Timer4实际的工作频率为:
50MHz/16/2 = 50000000/32 = 1562500Hz
注意计算时钟频率时的MHz是指10^6,而不是2^20;同理KHz是指1000Hz,而不是1024Hz。
我们在TCON中把Timer4设为”自动加载“。当Timer4启动时,TCNTB4的值将被自动装入内部寄存器TCNT4,然后在工作频率下,TCNT4开始减1计数,当到达0时,TCNTB4的值又被自动装入TCNT4,下一个计数流程开始。我们把TCNTB4设为15625,则一个计数流程的的长度为10毫秒。
假设要延时的时间为msec毫秒,则共需要的计数值为 tmo = msec*15625/10,设一个变量timestamp保存已经过去的时间戳,每次读取TCNT4的值后更新timestamp,直到它大于 tmo 。程序如下:
{
thisdec = TCNTO4 & 0xffff;
if( lastdec >= thisdec ) /* normal mode */
{
timestamp += lastdec - thisdec;
}
else /* we have an overflow ... */
{
timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - thisdec;
}
lastdec = thisdec;
}
TCNT4的值可由寄存器TCNTO4读出。程序中保存了最近两次读出的TCNTO4值, 如果本次值比上次小,说明在同一个计数流程内;如果本次值比上次大,说明已经进入了下一个计数流程。