1 Rhapsody的软件框架

    Rhapsody的OXF框架专为实时嵌入式系统而设计，它由一系列UML类组成。这些类相互协作，组成了一个结构严整、跨实时操作系统平台的实时嵌入式软件架构。

    (1)活动类

    活动对象(Active Object)在UML中被定义为“拥有一个线程并能够发起控制活动的对象”。Rhapsody给这个一般定义赋予了具体含义，如图1所示。

    活动类(Active Classes)在框架中以OXFActive表示，它拥有一个执行线程和一个事件队列，并提供事件调度功能。用户活动类从OXFActive继承。

    该活动类包装了实时系统中的事件调度器。Execute方法是一个无限循环。在循环中，事件被不断地从队列中提取出来，发往对应的目标对象。QueueEvent和schedTimeout方法向队列注入新的事件。

    (2)响应类

    响应类(Reactive Classes)是能够对事件做出反应的框架类，即事件消费者。它在Rhapsody的框架中以OXFReactive表示，用户响应类从OXFReactive继承，如图2所示。

 
图2 响应类及相关框架元素