爱普生指令

　　日本的 EPSON 公司在目前的 POS 打印机市场，尤其是针式打印机市场占有很大一部分份额。它所推行的 ESC 打印控制命令 (EPSON StandardCode for Pr5nter) 已经成为了针式打印机控制语言事实上的工业标准，ESC/POS 打印命令集是 ESC 打印控制命令的简化版本，现在大多数 POS 打印都采用 ESC/POS 指令集。绝大多数打印机都有 EPSON ESC 的软件命令仿真功能，而且其它打印控制命令的格式和功能也都与 ESC 代码集类似。

　　由于早期的操作系统 DOS 与现在 Windows 的结构不同，在打印机内部软件和应用软件之间没有由硬件厂商提供的打印驱动程序，必须由应用软件直接通过硬件接口来控制打印机，所以从 ESC 指令出现开始，它就是公开的，否则没有应用软件可以使用它，而除了标准的 ESC 指令外，每种型号的打印机其指令又不太一样，所以在 DOS 软件中，你可以看到每个应用软件都只是支持为数不多的几种常用打印机。

　　ESC 指令在形式上分为两种格式，一种是文本方式控制码，一种是 Escape 转义序列码。文本方式控制码由一字节字符码表示，实现的是与打印机硬件操作有关的指令，Escape 序列码由转义字符和参数字符或打印数据组成。