3、视频帧的接收

　　接收端最重要的是从接受的数据流中提取出完整的一帧。方法的思想是：首先从数据流中寻找帧开始标志，再从紧挨后面的数据中提取出帧的大小，然后再从接收缓冲区中读入该帧剩余的数据。再寻找下一帧的开始标志，如此往复。同样接收端创建一个线程专门用来执行数据接收。不妨假设线程名为recThread，核心代码实现如下：

while(temp!=SOCKET_ERROR)
{
　if(!isStart) {
//帧数据是否开始，true表示开始
　　if(endNum>3)
//endNum纪录当前接收未处理的数据
　　　endNum=0;
　　temp=recv(clisock,(char*)(recBuf+endNum),1000,0);
//从缓冲区读取数据
　　startPos=serchStr(temp+endNum);
//查找帧开始标志
　　if(startPos!=-1) {
　　　isStart=true;
　　　endNum=temp+endNum-startPos-4;
　　　memcpy(imageBuf,recBuf+startPos+4,endNum);
//保存帧数据 
　　}
　　else{
　　　memcpy(recBuf,recBuf+temp+endNum-3,3);
//保存最后三个字节的数据
　　　endNum=3;
　　}
　}
　else{
　　if(endNum<4) {
//判定紧跟开始标志的数据
//如果小于4表示不能获得帧大小
　　　temp=recv(clisock,(char*)(recBuf),1000,0);
//读入数据
　　　memcpy(imageBuf+endNum,recBuf,temp);
//保存数据
　　　endNum+=temp;
　　　if(endNum<4)
　　　　continue;
　　　frameSize= *((int*)imageBuf);
//获得帧大小
　　　if(frameSize<500 || frameSize>50000) {
//异常处理（帧大小非法）
　　　　isStart = false;
//丢弃数据重新查找帧开始标志
　　　　endNum = 0;
　　　　continue;
　　　}
　　　frameSize-=endNum+4;
　　}
　　else{
　　　while(frameSize>0&&temp!=SOCKET_ERROR) {
//获得完整帧的剩余数据
　　　　temp=recv(clisock,(char*)(imageBuf+endNum),frameSize,0);
　　　　endNum+=temp;
　　　　frameSize-=temp;
　　　}
　　　if(frameSize<=0) {
//帧结束置位，解压 
　　　　isStart=false;
　　　　endNum=0;
　　　　deCompress();
//判断数据的有效性，调用ICDecompress进行解压
　　　}
　　}
　}
}