【IT168技术文档】

　背景

　重力感应器(Gravitational Sensor，简称为GSensor)，类似于Accelerometer和Tilt Sensor， 用于测量倾斜度的感应器。严格定义来说，Accelerometer和Tilt Sensor是有区别的，Accelerometer可以测量三维，而Tilt Sensor只能测量二维。术语的定义见 Accelerometer 和 Tilt_sensor 。

　Accelerometer被广泛用于手机等移动设备上，同时用于Wii的手柄上，Wii游戏的移动就是根据Accelerometer测量的数据进行移动的。

　简介

　重力感应器(Gravitational Sensor, Accelerometer)已经被广泛应用于Windows Mobile设备上，可是由于MS没有官方定义和提供统一的API，为重力感应器的开发带来不便，本文讲述如何在HTC和Samsung设备上进行重力感应器的开发，实现统一访问了GSensor的类库，在实现过程中使用了Singleton，Simple Factory和Observer模式。

　原理

　根据设备的内在能力，Accelerometer能够测量一维，二维或者三维的重力加速度。关于 Accelerometer的原理可以参考wikipedia的文章Accelerometer，我不详细介绍了，我主要介绍一下软件开发相关的。

　图1 源自于《Samsung Mobile Innovator Windows Mobile API Programming Guide》

　从上图可以看出重力信息只是和设备本身有关，和设备在相对位置无关。例如设备平放在水平的桌面上，对这长的屏幕前后移动设备（如下图2），Y轴会发生变化。

　图2 源自于 Windows Mobile Unified Sensor API

　另外的情况，设备长的屏幕垂直放（如下图3），上下移动，也是Y轴在发生变化。

　图3 源自于 Windows Mobile Unified Sensor API

　Samsung 的手机可以输入 *#0*# 启动LCD Test 程序来测试Accelerometer的运行状况。

　原罪

　Windows Mobile 6.5及以下的设备，是没有统一的API操作GSensor，MS一直没有统一包括GSensor在内的所有Sensor的接口（其他Sensors包括Light Sensor，Stylus Sensor等等），甚至连WM7也没有官方答复，关于MS的答复可以参考下面链接 Windows Mobile finally getting a Unified Sensor API, support for capacitive screens? Update: Answer – No.

　没有统一的API，各个手机硬件厂商都需要开发自己的API，其中以HTC和samsung最为出名。开始的时候，各个厂商都不公开自己的API，导致Windows Mobile的开发人员只能通过反向工程(Reverse Engineering)等非正当手段获取API，哪怕获取了厂商的API，开发的程序也不能同时支持多种硬件设备。幸运的是Koush 封装了一个托管版本的 Windows Mobile Unified Sensor API ，同时支持HTC和Samsung。下面我会介绍如何使用native c++分别调用HTC和Samsung的GSensor API。

　Samsung GSensor API

　Samsung已经公开了自己的API，可以在 Samsung Mobile Innovator Windows Mobile SDK 1.1 注册下载和安装。里面包含的Samsung官方的GSensor API。 使用Samsung的API需要安装一个Cab。Cab在 C:\Program Files\Samsung Windows Mobile SDK\redist\smi_wm_sdk_redist_1_1_0.cab

　GSensor API定义见 C:\Program Files\Samsung Windows Mobile SDK\inc\smiAccelerometer.h