【IT168技术文档】
转载自：深蓝色右手的博客
本节将紧接着上一节，在它的基础上实现鼠标点击动态创建完美的A*寻路动画。(模拟游戏中人物的真实移动，这次可是有障碍物的，可以说基本上完成了人物移动引擎的一半了呢)
首先，在上一节的代码前部分加入一个叫做player的圆形作为我们将要控制的对象(模拟游戏中的主角，下文均称之为“主角”)：
private void InitPlayer() {
player.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Blue);
player.Width = GridSize;
player.Height = GridSize;
Carrier.Children.Add(player);
//开始位置(1,1)
Canvas.SetLeft(player, GridSize);
Canvas.SetTop(player, 5 * GridSize);
}
接下来，我们在窗体构造函数中加入InitPlayer()方法：
public Window8() {
InitializeComponent();
ResetMatrix(); //初始化二维矩阵
InitPlayer(); //初始化目标对象
}
如果大家对上一节的障碍物觉得还不过瘾，可以随便再添加，直到你觉得足够复杂来测试我们的A*动画，这里我也在上一节设定的障碍物基础上进行了一些改进，稍微复杂了些。那么我们直接进入本节的重点：如何实现鼠标点击窗体中任意点，实现主角从它当前位置移动到鼠标点击的点，并且幽雅平滑的通过A*用最短的路径越过所有的障碍物，这整个过程都是动态创建的，没有一点xaml的痕迹，嘿嘿，小得意了一下呢。当然讲解之前还是请各位朋友先熟悉前面章节的动画原理，否则还是比较难理解的。接下来看看代码：
private void Carrier_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) {
Point p = e.GetPosition(Carrier);
//进行坐标系缩小
int start_x = (int)Canvas.GetLeft(player) / GridSize;
int start_y = (int)Canvas.GetTop(player) / GridSize;
Start = new System.Drawing.Point(start_x, start_y); //设置起点坐标
int end_x = (int)p.X / GridSize;
int end_y = (int)p.Y / GridSize;
End = new System.Drawing.Point(end_x, end_y); //设置终点坐标
PathFinder = new PathFinderFast(Matrix);
PathFinder.Formula = HeuristicFormula.Manhattan; //使用我个人觉得最快的曼哈顿A*算法
List<PathFinderNode> path = PathFinder.FindPath(Start, End); //开始寻径
if (path == null) {
MessageBox.Show("路径不存在！");
} else {
Point[] framePosition = new Point[path.Count]; //定义关键帧坐标集
for (int i = path.Count - 1; i >= 0; i--) {
//从起点开始以GridSize为单位，顺序填充关键帧坐标集，并进行坐标系放大
framePosition[path.Count - 1 - i] = new Point(path[i].X * GridSize, path[i].Y * GridSize);
}
//创建故事板
Storyboard storyboard = new Storyboard();
int cost = 100; //每移动一个小方格(20*20)花费100毫秒
//创建X轴方向逐帧动画
DoubleAnimationUsingKeyFrames keyFramesAnimationX = new DoubleAnimationUsingKeyFrames();
//总共花费时间 = path.Count * cost
keyFramesAnimationX.Duration = new Duration(TimeSpan.FromMilliseconds(path.Count * cost));
Storyboard.SetTarget(keyFramesAnimationX, player);
Storyboard.SetTargetProperty(keyFramesAnimationX, new PropertyPath("(Canvas.Left)"));
//创建Y轴方向逐帧动画
DoubleAnimationUsingKeyFrames keyFramesAnimationY = new DoubleAnimationUsingKeyFrames();
keyFramesAnimationY.Duration = new Duration(TimeSpan.FromMilliseconds(path.Count * cost));
Storyboard.SetTarget(keyFramesAnimationY, player);
Storyboard.SetTargetProperty(keyFramesAnimationY, new PropertyPath("(Canvas.Top)"));
for (int i = 0; i < framePosition.Count(); i++) {
//加入X轴方向的匀速关键帧
LinearDoubleKeyFrame keyFrame = new LinearDoubleKeyFrame();
keyFrame.Value = i == 0 ? Canvas.GetLeft(player) : framePosition[i].X; //平滑衔接动画
keyFrame.KeyTime = KeyTime.FromTimeSpan(TimeSpan.FromMilliseconds(cost * i));
keyFramesAnimationX.KeyFrames.Add(keyFrame);
//加入X轴方向的匀速关键帧
keyFrame = new LinearDoubleKeyFrame();
keyFrame.Value = i == 0 ? Canvas.GetTop(player) : framePosition[i].Y;
keyFrame.KeyTime = KeyTime.FromTimeSpan(TimeSpan.FromMilliseconds(cost * i));
keyFramesAnimationY.KeyFrames.Add(keyFrame);
}
storyboard.Children.Add(keyFramesAnimationX);
storyboard.Children.Add(keyFramesAnimationY);
//添加进资源
if (!Resources.Contains("storyboard")) {
Resources.Add("storyboard", storyboard);
}
//故事板动画开始
storyboard.Begin();
//用白色点记录移动轨迹
for (int i = path.Count - 1; i >= 0; i--) {
rect = new Rectangle();
rect.Fill = new SolidColorBrush(Colors.Snow);
rect.Width = 5;
rect.Height = 5;
Carrier.Children.Add(rect);
Canvas.SetLeft(rect, path[i].X * GridSize);
Canvas.SetTop(rect, path[i].Y * GridSize);
}
}
}
