using System;
　　using System.Drawing;
　　using System.Collections.Generic;
　　namespace Skyiv.Ben.PushBox.Common
　　{
　　///
　　/// 寻找最短路线
　　/// 
　　static class FindPath
　　{
　　static Size[] offsets = { new Size(0, 1), new Size(1, 0), new Size(0, -1), new Size(-1, 0) };
　　static Direction[] directions = { Direction.South, Direction.East, Direction.North, Direction.West };
　　///
　　/// 寻找最短路线
　　///
　　/// 地图
　　/// 出发点
　　/// 目的地
　　/// 最短路线
　　public static Queue Seek(ushort[,] map, Point from, Point to)
　　{
　　Queue moveQueue = new Queue(); // 路线
　　int value; // 离目的地距离
　　if (Seek(map, to, out value)) // 找到了一条路线
　　{
　　Point here = from; // 出发点(即工人的位置)
　　Point nbr = new Point(); // 四周的邻居
　　for (value--; value > 0; value--) // 逐步走向目的地
　　{
　　for (int i = 0; i < offsets.Length; i++)
　　{
　　nbr = Fcl.Add(here, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
　　if (Block.Value(map[nbr.Y, nbr.X]) == value) // 就往这个方向走
　　{
　　moveQueue.Enqueue(directions[i]); // 路线向目的地延伸一步
　　break;
　　}
　　}
　　here = nbr; // 继续前进
　　}
　　}
　　Block.CleanAllMark(map); // 清除所有标志,恢复现场
　　return moveQueue; // 所寻找的路线,如果无法到达目的地则为该路线的长度为零
　　}
　　///
　　/// 寻找最短路线,使用广度优先搜索
　　///
　　/// 地图
　　/// 目的地
　　/// 输出:路线的长度(加1)
　　/// 是否成功
　　static bool Seek(ushort[,] map, Point to, out int value)
　　{
　　Queue q = new Queue();
　　Block.Mark(ref map[to.Y, to.X], 1); // 从目的地开始往回寻找出发点,目的地标记为1
　　Point nbr = Point.Empty; // 四周的邻居
　　for (; ; )
　　{
　　value = Block.Value(map[to.Y, to.X]) + 1; // 离开目的地的距离(加1),用作标记
　　for (int i = 0; i < offsets.Length; i++)
　　{
　　nbr = Fcl.Add(to, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
　　if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break; // 到达出发点(即工人的位置)
　　if (Block.IsBlank(map[nbr.Y, nbr.X])) // 可以走的路
　　{
　　Block.Mark(ref map[nbr.Y, nbr.X], value); // 标记,防止以后再走这条路
　　q.Enqueue(nbr); // 加入队列,等待以后继续寻找
　　}
　　}
　　if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break; // 到达出发点
　　if (q.Count == 0) return false; // 无法到达出发点
　　to = q.Dequeue(); // 出队,继续寻找,这是广度优先搜索,因为前面已经把四周能够走的路全部加入队列中了.
　　}
　　return true; // 找到一条路线
　　}
　　}
　　}