2003年8月21日,日本首相小泉纯一郎在捷克首都布拉格出席国宴时有一位不同寻常的客人陪同。这位客人不仅能歌善舞,还能讲一口流利的捷克语。他举起酒杯与在场的宾客们干杯,在大家一饮而尽之后,他却说自己不能喝酒,因为他还没有到法定的年龄!
确实,这位全身白色、身高1.2米、体重43公斤、行走速度每秒可高达3公里的客人,还未满三岁——他出生于2000年11月20日。他妙语如珠、对答如流,而且说话富有幽默感,在国宴上常常引发一阵阵大笑。由于他的出现,把当时的捷克总理米尔·什皮德拉和日本首相小泉纯一郎都撂在一边,成为宴会上风头最足的人物。
这位特殊的客人,便是日本本田公司设计生产的新型机器人,名叫“ASIMO”。如今ASIMO的弟弟妹妹们已经遍及全世界四十多个国家,作为日本高科技产品的重要代表,在外交方面发挥着重大作用。
ASIMO不仅展示了非常先进的机器人技术,也充分体现了机器人的应用在现代社会中的广泛空间。曾有专家指出,“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高科技的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上对机器人技术的作用和影响的重新认识。
机器人是人类的幻想和追求
机器人(Robot)一词最早诞生于科幻小说中,所以人们对机器人也充满了幻想。虽然距离第一台机器人面世已经有了五十多年的时间,但是科学家对于机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。由于涉及了人的概念,给机器人的概念定义成为了一个难以回答的哲学问题。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这些机器具备一些与人或生物相似的职能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
虽然机器人一词的出现和世界上第一台机器人的问世都是近几十年的事情,但是它却代表了人类一直以来的幻想和追求。人类一直想制造出一种像人一样的机器,以代替人类进行繁重和危险的工作。从西周时期能歌善舞的伶人,到三国时期诸葛武侯创造的“木牛流马”,再到1893年摩尔制造的靠蒸汽驱动双腿沿圆周走路的“蒸汽人”,无不体现了人类在机器人学方面的探索和研究。
在19世纪中叶,人类对机器人的幻想达到了一个高潮。机器人的形象开始在大量的文学作品中出现,其中最广为人知的要数1831年歌德的《浮士德》和 1883年的科洛迪的《木偶奇遇记》了,小皮诺曹和人造人“荷蒙克鲁斯”成了脍炙人口的角色,甚至影响了未来一大批的文学影视作品。
进入20世纪以后,机器人的研究和开发得到了更多人的关心与支持,一些适用的机器人相继问世。1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。虽然它还存在很多缺陷,但是它的意义确是十分重大的。到1959年第一台工业机器人在美国诞生,机器人的发展到了一个新的纪元。
现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发和利用。一方面,技术的发展让机器人可以实现更多的功能。另一方面,这也需要机器人完成更加艰巨的任务,适应更加严酷的环境。水下机器人和登月机器人便是这类机器人的代表。在世界进入网络时代以后,机器人的研究又有了新的开拓领域,远程机器人和网络机器人也成了新的发展趋势。
我国从“七五”期间的科研攻关及实施“863计划”开始有组织有计划地发展机器人事业。经过多年来的研制、生产和应用,目前我国的机器人技术已经在世界的机器人界占有了一席之地,奠定了独立自主发展机器人事业的基础,并为中外机器人产品打开中国市场准备了物质和人员条件。
